About

我是合肥工业大学数学学院信息与计算科学专业本科生。当前工作关注三维场景中的运动估计，以及如何在缺失观测和场景条件变化下建立更可靠的跟踪与预测方法。

研究重点三维视觉与运动建模；三维多目标跟踪；运动轨迹预测。

相关兴趣Neural ODE；计算机视觉系统；ROS 2 与激光 SLAM；RISC-V 视觉验证；大模型应用；非线性泛函分析。

Academic research

2026.03—
Present

省级大学生创新训练项目 · 第一负责人

围绕三维目标的状态传播、缺失观测和场景条件下的轨迹预测展开。

VeloODE-MOT。

面向缺失观测的鲁棒三维多目标跟踪，结合连续时间传播、检测锚定、几何关联与轨迹生命周期控制。

论文草稿，尚未投稿

Scenario-adaptive expert routing。

在运动条件与地图条件预测器之间进行样本级选择，并在 AV2 与 nuScenes 上验证。

论文草稿，尚未投稿

2025.03—
2026.03

大学生创新训练项目 · 核心成员

参与人脸识别考勤、异步图像处理，以及模型压缩和联邦学习方案设计。

2025.03—
2026.03

大学生创新训练项目 · 核心成员

研究非线性泛函分析中的不动点存在性条件，完成定理推导与证明架构，形成阶段性论文草稿。

2026.07—
2026.10

开源软件开发及维护 · 线上远程

参与代码提交、测试验证、文档与教程编写，以及公开技术分享。主要项目为 ROS 2 激光 SLAM 调研与复现实验、Pixi RISC-V 支持验证与计算机视觉应用。