01 / About

个人简介

合肥工业大学数学学院信息与计算科学专业本科生，主要研究三维多目标跟踪与轨迹预测。参加过智能会议系统开发、Banach 不动点定理推广、ROS 2 激光 SLAM 仿真和 RISC-V 计算机视觉验证等项目。如希望交流相关研究或项目，欢迎通过左侧邮箱联系。

研究重点三维视觉与运动建模；三维多目标跟踪；运动轨迹预测。

相关兴趣Neural ODE；计算机视觉系统；ROS 2 与激光 SLAM；RISC-V 视觉验证；大模型应用；非线性泛函分析。

主修课程数学分析；高等代数；概率论与数理统计；常微分方程；C 程序设计；C++ 程序设计；数据结构与算法；离散数学；数值分析；初等数论；近世代数；随机过程。

02 / Research

Academic research

2026.03—Present

省级大学生创新训练项目（重点支持领域）· 第一负责人

我负责该省级大学生创新训练项目，研究内容分为两个子项目。

VeloODE-MOT。

研究三维目标检测暂时缺失时，跟踪器如何继续预测目标位置，以及检测恢复后能否维持原有轨迹。当前系统包括连续时间运动传播、检测锚定、几何关联和轨迹管理。

独立第一作者稿件 · 计划完善实验后投稿 IEEE RA-L · 代码为 GitHub 私有仓库

Scenario-adaptive expert routing。

比较恒速度预测器和地图条件预测器，并根据目标近期运动和局部地图信息选择预测结果。目前已在 AV2 和 nuScenes 上完成实验。

独立第一作者稿件 · 曾投稿 Vehicles · 正在补充实验并准备重投

EVIDENCEHOTA 81.448 · KITTI · Zenodo DOI

2025.03—2026.03

大学生创新训练项目 · 核心成员 · 已结项

在智能会议项目中，我参与了人脸识别考勤、异步图像处理、模型压缩和联邦学习方案设计。

EVIDENCE系统设计 · 人脸考勤 · 联邦学习

2025.03—2026.03

大学生创新训练项目 · 核心成员 · 已结项

在 Banach 不动点定理推广项目中，我参与了定理条件的整理、证明推导和论文草稿撰写。

EVIDENCE非线性泛函分析 · 证明推导 · 论文草稿

03 / Experience

2026.07.15—Present

开源软件开发及维护 · 线上远程

我在上海苦芽科技有限公司参加线上实习，主要整理了两个公开项目：ROS 2 激光 SLAM 仿真实验，以及 Pixi 在 RISC-V 环境中的支持验证。相关代码、实验记录和使用说明已发布在 GitHub。

EVIDENCEROS 2 · Pixi · GitHub 公开项目

04 / Honors